Vejamos as opiniões concordantes: A Umbanda é espiritualista; o Espiritismo também o é.
A Umbanda rende culto a Deus; o Espiritismo também.
Nas práticas de Umbanda ocorrem fenômenos mediúnicos; no Espiritismo também.
A Umbanda aceita a reencarnação; o Espiritismo também.
Na Umbanda se faz caridade; no Espiritismo também.

Vejamos os pontos discordantes:

O Espiritismo NÃO tem culto material; a Umbanda TEM.
O Espiritismo NÃO prescreve qualquer forma de paramento nem comporta o formalismo de funções sacerdotais; a Umbanda TEM "pais" de terreiro com vestimenta e prerrogativas equivalentes ao exercício de funções sacerdotais.
O Espiritismo NÃO admite uso de imagens; a Umbanda TEM imagens e altares.
O Espiritismo NÃO têm sinais cabalísticos nem símbolos; a Umbanda TEM sinais, "pontos riscados" etc.
O ESPIRITISMO REGE-SE POR UM CORPO DE DOUTRINA HOMOGÊNEA, CODIFICADA POR ALLAN KARDEC; A UMBANDA NÃO SE REGE PELA DOUTRINA CODIFICADA POR ALLAN KARDEC.

O professor J. H. Pires, no capítulo VI - O Mediunismo - de seu livro Mediunidade trata a Umbanda como uma forma de mediunismo.

A sua explicação baseia-se na noção de que mediunismo - definição dada pelo Espírito Emmanuel - designa as formas primitivas de Mediunidade.

Assim, ele discorre sobre a construção racional da Mediunidade através dos ensinamentos de Allan Kardec. A Umbanda, sendo apenas a prática do fenômeno mediúnico, não consegue abarcar o grau de positivação alcançado pela Doutrina dos Espíritos. Esta é a grande diferença.

Fonte:
AMORIM, Deolindo. O Espiritismo e as Doutrinas Espiritualistas, publicado pelo C. E. Léon Denis.
PIRES, José Herculano. Mediunidade: Vida e Comunicação, publicado pela Edicel.

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Quadro oferecido pelo companheiro Laurindo Francisco Diana, adepto da Umbanda.

SINOPSE COMPARATIVA	ESPIRITISMO	UMBANDA
País de origem	França	Brasil
Data de surgimento	18.04.l857	15.11.1908
Codificador	Allan Kardec	-----------
Fundador	-----------	Zélio F.de Morais
Adereços e caracterizações	Não	Sim
Altar e/ou oratório	Não	Sim
Autonomia das associações	Sim	Sim
Cânticos (pontos) cantados	Não	Sim
Classificação dos espíritos em categorias	Sim	Não
Comidas, bebidas, fumo, etc.	Não	Sim
Cultos exteriores	Não	Sim
Dogmas	Não	Sim
Doutrina	Sim	Em formação
Ervas e banhos	Não	Sim
Fé	Racional	Emocional Devocional
Jogos premonitórios	Não	Sim
Mediunidade	Sim	Sim
Mediunismo e/ou animismo	Sim	Sim
Messiânica	Não	Não
Método	Sim	Sim
Oferendas materiais	Não	Sim
Revelada	Sim	Não
Literatura básica	As obras (5) de Allan Kardec	---------------
Rituais e cerimoniais	Não	Sim
Roupas especiais e/ou paramentos	Não	Sim
Sacerdotes	Não	Sim
Sacramentos	Não	Sim
Símbolos (pontos) riscados	Não	Sim
Sincretismo	Não	Sim
Sistema organizacional	Federativo	Federativo
Tipificações espirituais	Não	Sim
Tradição oral	Não	Sim
Velas, flores, defumações, etc.	Não	Sim
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS
Crença em Deus único	Sim	Sim
Comunicabilidade recíproca com os espíritos	Sim	Sim
Crença nos elementais	Não	Sim
Evolução progressiva dos espíritos	Sim	Sim
Existência dos espíritos que sobrevivem à morte do corpo	Sim	Sim
Influência dos espíritos sobre as pessoas	Sim	Sim
Lei de causa efeito	Sim	Sim
Pluralidade dos mundos habitados	Sim	Sim
Prática da caridade	Sim	Sim
Reencarnações sucessivas	Sim	Sim